Gab es: Diese wurden zum einen tatsächlich als militärisches Signalhorn verwendet. Gelesen habe ich das in einem dieser englischen Bücher über Kriegsführung im Mittelalter die in der Essener Unibib. stehen (just war in the middle ages?) ev. weiß Ares hier mehr über den Titel.
Die Ausführungen bezogen sich auch genau auf das 12. Jhr und die Anglonormannen.  
Hörner wurden aber auch als Jagdhorn verwendet. Diese waren bei besonders edler Ausführung aus Elfenbein und zudem aufwändig beschnitzt oder sonstwie verziert. Zu sehen im Welfenkatalog. Diesen habe ich mir ebenfalls in der Unibib. Essen angegesehen.

 

Auf jeden Fall gab es diese Rufhörner im Jagd- und Militärbereich - es gibt jede Menge Abbildungen aus allen Zeiträumen innerhalb des Mittelalters (u.a. in der Manesse und Kreuzfahrerbibel).