Ein sehr gutes Buch ist "Geschichte der Schiffahrt" von Jochen Brennecke, Sigloch Edition.
Das Buch beschäftigt sich allgemein mit der Seefahrt und enthält einige Kapitel über das Mittelalter, unterteilt in Früh-, Hoch- und Spätmittelalte.
Zu dieser Zeit (1200) wurde die Seefahrt  besonders durch die Entstehung der Hanse beeinflusst, ich würde daher besonders nach Büchern über die Hanse suchen, dass dürfte leichter sein, als spezielle Bücher über Seefahrt um 1200 rum zu finden.
Nach meinen Quellen gab es zu dieser Zeit keine großen Veränderungen im Schiffsbereich, viele Bücher beschäftigen sich mit den Langschiffen, bis die ersten Koggen aufkammen (gegen 1207 im Mittelmeer Venedig, erst 1230 ind Spanien und Südfrankreich). Dann passiert lange Zeit nix, bis die Bautechnik der Kraweele durch die Holländer nach Europa gebracht  wurde (Mitte 1500). So kommt es auch erst in der zweiten Hlfte des 15. Jahrhunderts zu einer Segelunterteilung, bis dahi gab es nur ein Hauptsegel.

Dank an euch beide, das hilft schon mal weiter