Wie war das eigentlich mit dem Schwimmen-können im Mittelalter? Hat jemand einen Buchtip oder eine Quelle, die Auskunft darüber gibt, wie verbreitet diese Fähigkeit war (mal unabhängig davon, dass es sich nicht klug war mit voller Rüstung in einen Fluss mit starker Strömung zu "baden"). 

Da scheint es wohl verschiedene Vermutungen/Quellen(?) zu geben. Hier zusammengefasst in wikipedia:

"Nachdem er mit seinem Heer das befreundete christliche Reich Kleinarmenien erreicht und das Taurus-Gebirge überquert hatte, ertrank Friedrich I. im Juni 1190 in Sichtweite der Stadt Seleucia  im Fluss Saleph. Die genauen Umstände seines Todes sind nicht geklärt: Teils wird berichtet, er habe, erhitzt vom Ritt, sich durch ein Bad abkühlen wollen; nach anderer Überlieferung wurde er bei der Flussüberquerung von seinem scheuenden Pferd abgeworfen und durch das Gewicht seiner Rüstung unter Wasser gezogen. Man spekuliert auch, dass er angesichts der Sommerhitze und seines Alters im eiskalten Gebirgswasser einen Herzinfarkt erlitt." 

habe gelesen, da ist er aber nie angekommen, er soll dann doch außerhalb von Deutschland begraben worden sein - stimmt das?

Die Innereien wurden in Tarsus bestattet, das Fleisch in Antiochia, die Knochen in Tyros.

Das war nicht wirklich so geplant...