Die Kavallerie ist tatsächlich eine Stärke der Normannen gewesen. Allerdings sind die Beschreibungen der Reittiere aus heutiger Sicht mit Vorsicht zu genießen. Die heutigen Großrassen (Kaltblüter) sind im Mittelalter noch nicht gezüchtet worden. Tatsächlich waren die Pferde eher klein und im Frühmittelalter eher mit heutigen Ponies vergleichbar als mit modernen Reit- und Sportpferden.

Vergleich mal die Größen von Mensch und Pferd (obwohl mittelalterliche Handschriften meist in ihren Relationen recht ungenau sind, sei es hier zur Erläuterung gestattet):

Übrigens zeigt sich in der Schilderung der Schlacht um Hastings auch eine technologische Dimension.
Die Angelsachsen hatten sich auf einem Hügel (heute noch "Battlehill") eingeschanzt, da ihr Aufgebot aus Fußkämpfern bestand. Diese hatten einen festen Schildwall gebildet, der erst in dem Moment keinen Schutz mehr vor den anreitenden Normannen bot, als er durchbrochen werden konnte. Von diesem Moment an ging offenbar alles recht schnell und die Schlacht war für die Sachsen verloren. - Dies dürfte inetwa dem entsprechen, was Du gelesen hast.

Daß eine gschlossene Schlachtreihe gepanzerter Reiter, die im Galopp heraneilen, auf einen Fußkämpfer einen sehr großen Eindruck machen und Angst auslösen können, ist logisch und auch wissenschaftlich Belegt.
Daß in diesem Fall eventuell angelsächsische Quellen die normannische Reiterei als übermächtigen Gegner und die Pferde als außergewöhnlich groß charakterisieren erscheint also durchaus menschlich.

Sorry, hast natürlich Recht.

Es gab sehr wohl eine Struktur bzw. Befehlskette, wenn sie auch nach den Maßstäben professionellerer Armeen eher simpel war.

Die "Zeitsoldaten" - also das Volksaufgebot - wurde nach Herkunft aufgestellt, damit Männer beieinander in der Schlachtreihe standen, die sich kannten. Gemustert und angeführt wurden die einzelnen Kontingente von Männern, die auch im normalen Leben ihre Vorgesetzten waren, also von thegn. Diese wiederum vom shire reeve, earl oder ealdorman. Den Anführer eines Kontingents oder einer Formation nannte man ortfruma. Geführt wurde vermutlich von der Front aus. Da mir nichts über Gefechtssignale wie Standarten, Hörner oder ähnliches bekannt ist, gehe ich davon aus, daß die Möglichkeit während des Gefechts Befehle an die einzelnen Anführer zu geben sehr eingeschränkt war.

Ob der Schildwall tatsächlich durchbrochen wurde spielt eigentlich keine Rolle. Es ist den Normannen auf jeden Fall gelungen, ihn so weit zu dezimieren, daß sie Senlac Hill stürmen konnten.